よくあるご質問

• 「9軸」とは、具体的にどのようなデータを測定できるのですか？

  9軸とは、「加速度 3軸」「角速度（ジャイロ） 3軸」「地磁気（コンパス） 3軸」の計9つの方向・成分のデータを意味します。

  9軸の内訳と測定内容

  センサの種類	軸数	測定できること
  加速度センサ	3軸（X・Y・Z）	直線的な動き （前後・左右・上下の傾きや衝撃、振動）
  角速度（ジャイロ）センサ	3軸（X・Y・Z）	回転する動き （ひねり、回転スピード、姿勢の変化）
  地磁気センサ	3軸（X・Y・Z）	方位・方角 （地球の磁場を利用した東西南北の向き）

   

   補足

  これら9軸のデータを組み合わせることで、対象物の「立体的な姿勢」「動作」「移動方向」をより高精度に把握することが可能になります。

• 計測される加速度データには、重力加速度が含まれますか？

  はい、重力加速度（約1G = 9.8m/s²）が含まれます。
   

  重力加速度に関する注意点

  • 静止状態のデータ: センサが完全停止している状態であっても、地球の重力によっていずれかの軸に約1G分の加速度値が検出・出力されます。

  • 出力の向き（プラス／マイナス）: センサの設置向きや軸（X・Y・Z）ごとに、重力が加算される方向（正負）が異なります。詳細な軸方向の定義につきましては、各製品の取扱説明書（マニュアル）をご確認ください。

• 地磁気センサは、周辺の磁気や金属（磁気外乱）の影響を受けますか？

  はい、大きな影響を受けます。周囲に磁気を発生させる物体や金属が存在する場合、正しい方位・姿勢が測定できない可能性があります。
   

  特に影響を与える（磁気外乱となる）主な要因

  • 強磁性体（金属）: 鉄鋼材、鉄骨構造物、車体、金属製フレームなど

  • 磁気を帯びた機器: 磁石、スピーカー、モーター、電源アダプタ、大型配線（電流）など
     

  対策・ご使用時のポイント

  • 離して設置する: 上記の金属や磁性体から可能な限り離して設置してください。

• 加速度データから「速度」を算出することはできますか？

  理論上、加速度データを時間積分することで速度を算出することは可能です。

  ただし、設置環境や振動の大きさ、積分計算に伴う誤差（ドリフト現象）の影響を受けるため、実運用での精度検証が必要です。
   

  算定時の注意点と誤差の原因

  • ドリフト誤差の蓄積: 加速度データを積分して速度を求める際、センサのわずかなノイズや傾き（重力成分）が計算上蓄積され、時間が経つにつれて速度データが徐々にずれてしまう（ドリフトする）傾向があります。

  • 環境による影響: センサの装着場所、計測対象の動き（振動の大きさ・周波数帯）、温度変化などの条件によって得られる精度が大きく異なります。
     

  ご購入前のデモ機検証をおすすめします
  お客様の測定環境・対象物で十分な精度が得られるかをご確認いただくため、ご購入前にデモ機での実測検証をおすすめしております。貸出のご希望は、お気軽にお問い合わせください。

• 設定した補正値（キャリブレーション値）の有効期間はいつまでですか？

  補正値に明確な有効期限はありません。ただし、設置場所や周囲の環境（温度・湿度など）が変化した場合は、再補正が必要になります。
   

  ご使用時の目安

  • そのまま使用できるケース: 計測場所や設置状態が変わらず、周辺の温度・湿度などの環境変化がほとんどない場合

  • 再補正が必要なケース:

    • 計測場所を変更した場合

    • 季節の変わり目など、温湿度の環境変化が大きい場合

    • 長期間（数ヶ月〜1年以上）連続で使用している場合
       

  ポイント： 精度の高い計測データを取得するため、計測条件や環境が変わるタイミングでの事前の再補正をおすすめします。

• 加速度センサを用いて「移動距離（位置）」を算出することはできますか？

  理論上、加速度データを2回時間積分（二重積分）することで距離を算出することは可能です。

  ただし、積分計算を重ねることで誤差（ドリフト現象）が非常に大きく増幅されるため、実運用での精度検証が不可欠です。
   

  距離算定時の注意点と課題

  • 誤差（二重積分ドリフト）の急激な増幅: 加速度から速度、さらに速度から距離へと計算する過程で、センサのわずかなノイズや傾き（重力成分）による誤差が時間の経過とともに乗数的に拡大します。

  • 短時間・特殊な補正が必要な場合も: 長時間の移動距離測定では大きなズレが生じやすいため、短時間の計測に限定するか、外部センサやフィルタリング処理（補正計算）等の工夫が必要となる場合があります。
     

  ご購入前のデモ機検証をおすすめします
  ご検討中の用途・設置環境で実用的な精度が得られるかをご確認いただくため、ご購入前にデモ機での実測検証をおすすめしております。貸出のご希望は、お気軽にお問い合わせください。

• センサの補正（キャリブレーション）方法を教えてください。

  補正（キャリブレーション）の詳しい手順や操作方法につきましては、以下の解説動画にて分かりやすくご案内しております。

  動画の解説に沿って操作を行ってください。
   

  補足・ご案内 ：動画を見ながらの操作でご不明な点がある場合や、製品ごとの詳細な仕様・取扱手順については、各製品の取扱説明書もあわせてご確認ください。

• 小型9軸センサの電源ボタン（タクトスイッチ）を破損してしまいました。修理は可能ですか？

  はい、修理可能です。

  スイッチ部の部品交換や状態の確認を行いますので、お手数ですが弊社サポート窓口までご連絡・ご相談ください。

  メール：lp-support@lp-d.co.jp
  お電話：092-405-7603（受付時間：平日 9:00〜18:00）
  
   ご連絡時にお伝えいただくとスムーズな情報

  • 　製品の型番（またはシリアル番号/S/N）

  • 　ご利用の環境・破損時の状況（例：「スイッチが押せない」「基板から取れてしまった」など）
     

  お持ちの製品の状態を確認の上、概算お見積りやセンドバック（ご送付）手順をご案内いたします。